本文为大家整理的是2025年哈尔滨工业大学考研大纲，具体内容包括理论力学和自动控制原理的考试大纲。希望大家能够按照考试大纲进行有针对性的复习，提高备考效率。
一、考试要求
航空宇航力学与控制基础考试大纲适用于哈尔滨工业大学航空宇航科学与技术学科的硕士研究生入学考试。考试内容包括理论力学和自动控制原理，各占50%。理论力学考试内容主要包括静力学、运动学和动力学三部分，自动控制原理考试内容主要包括控制系统的数学模型及稳定性，线性系统的时域及频域分析方法等。
二、考试内容
理论力学部分：
(一) 静力学
1. 静力学基本概念与物体受力分析：掌握静力学公理及其推论，理解质点(系)、刚体和力的基本概念，力的三要素，能够进行物体受力分析，熟悉常见约束与约束反力，掌握平衡力系作用下的物体约束力(大小与方向)分析。
2. 力系简化与力系平衡：掌握平面力系概念，了解平面力系和力偶系的平衡方程，能够应用平衡条件列写平衡方程及力的计算。
(二) 运动学
掌握质点运动的描述方法，包括用直角坐标，极坐标与自然坐标法描述质点运动的基本概念与方法。深入理解位移、速度、加速度的概念，掌握用直角坐标，极坐标与自然坐标法描述质点运动位移、速度、加速度的公式。能够应用点的速度和加速度合成定理求解各种运动中的点的速度、加速度，掌握科氏加速度的概念。掌握定轴转动刚体的角速度、角加速度以及刚体内各点的速度和加速度的计算。
(三) 动力学
1. 牛顿三定律，质点运动微分方程和动力学问题求解。理解并掌握牛顿三定律，能够应用基本定律列写质点运动微分方程，掌握质点动力学的求解方法。
2. 动量定理和动量矩定理：理解并掌握动量与冲量的基本概念，熟练掌握动量定理、动量守恒定律及其简单应用。掌握质点系质心概念、质心运动定理和质心运动守恒定律。掌握动量矩和动量矩定理，理解并掌握质点和质点系的动量矩概念，动量矩定理。能够应用三大动力学基本定理解决综合问题。
3. 动能定理：理解并掌握功、动能的基本概念，会计算常见力的功、质点和刚体的动能。熟练掌握质点和质点系动能定理，理解并掌握势能的基本概念、机械能守恒定律。
自动控制原理部分：
1. 自动控制的一般概念：掌握基本概念、基本控制方式、反馈控制系统的组成、控制系统的分类以及对控制系统的基本要求。
2. 控制系统的数学模型：掌握微分方程、传递函数、结构图、信号流图以及控制系统的框图和传递函数。能够理解非线性方程的线性化方法。
3. 线性系统的时域分析法：掌握典型输入信号及其性能指标的计算方法，能够分析一阶、二阶系统的时域特性。
4. 控制系统的稳定性及稳态误差：掌握稳定的概念和充分必要条件，了解劳斯稳定判据。理解稳态误差的基本概念，能够计算稳态误差并分析系统的性能。
5. 线性系统的根轨迹法：了解绘制根轨迹的基本条件和法则，理解根轨迹与系统性能的关系。能够用根轨迹方法分析和设计控制系统。
6. 线性系统的频域分析法：了解频率特性概念、频率特性图形，能够分析最小相位系统并应用Nyquist稳定判据判断闭环系统的稳定性。理解控制系统的相对稳定性并计算相位裕度和幅值裕度。能够分析频率特性与控制系统性能的关系并进行控制系统设计初步概念的分析和计算。